Perjusa yaitu program tahunan Pramuka pada hari Jumat sampai Sabtu tanggal 04-05 Oktober 2019. Kegiatan ini dilakukan untuk melatih mengenal Pramuka penegak lebih dalam dan berpegang teguh pada nilai-nilai Pramuka, Menambah ilmu pengetahuan dan pemahaman ke melalui alam, serta Mengintrospeksi diri agar menjadi pribadi yang lebih baik dan mempererat silaturahmi antar pengurus dan anggota PRAMUKA SMA Negeri 29 Jakarta. Perjusa kali ini dilaksanakan di Villa Biru Pancawati, Bogor. Pada hari pertama pada tanggal 04 Oktober, setelah sampai lokasi seluruh peserta langsung makan siang bersama lalu dilanjutkan dengan shalat jumat dan keputrian. Menurut peserta pejusa, kemah kali ini seru karena banyak aktivitas yang menyenangkan, seperti adanya character building. Dimateri character building itu ada penyaringan air, dan first aid. Selain materi, di character building juga diselingi dengan games. Gamesnya antara lain, bos berkata, lumpur-lumpuran, estafet air, dll. Selain itu, ada acara malam keakraban atau yang sering disebut makrab. Di acara makrab tersebut, setiap kelas 10 diharuskan untuk menampilkan pentas seni seperti nyanyi, yel-yel, drama musikalisasi. Setelah acara makrab dilanjutkan dengan acara api unggun. Diacara api unggun di isi dengan renungan sejenak, setelah api unggun waktunya peserta untuk tidur. Di hari kedua, tanggal 05 Oktober, seluruh peserta melakukan kegiatan senam pagi bersama. Lalu pada siang harinya, seluruh peserta melakukan materi PBB yang langsung dipimpin oleh alumni 29 yang berprofesi sebagai polisi. Setelah PBB peserta bersiap-siap untuk pulang. Lalu peserta masuk ke tronton masing-masing dengan tertib dan teratur